# プロジェクト10 制限付きスマートカー

![](media/A261.jpeg)

### **1.説明**

このプロジェクトでは、ライン追跡センサーとモータードライバーモジュールの知識を組み合わせて、制限付きスマートカーを作成します。実験では、ライン追跡センサーを使用してスマートカーの周囲に黒い線があるかどうかを検出し、その検出結果に基づいて2つのモーターの回転を制御し、黒い線で描かれた円の中にスマートカーをロックすることを目指します。

### **2.フローチャート**

![img](media/A262.png)

制限付き4WDスマートカーの具体的なロジックは以下の表に示されています。

![Img](media/A263.png)

### **3.配線図**

![](media/A264.png)

ライン追跡センサーのG、V、S1、S2、S3は、それぞれセンサー拡張ボードのG（GND）、V（VCC）、D11、D7、D8に接続します。

電源はBATポートに接続します。

### **4.テストコード**

ブロックをドラッグして編集できます。以下に示すブロックは参考用です。

(1).![](media/A126.png)

(2).![](media/A265.png)

(3).![](media/A266.png)

(4).![](media/A267.png)

(5).![](media/A268.png)

(6).![](media/A269.png)

**完成テストコード**

![KidsBlock Project-1747127137354](media/A270.png)

### **5.テスト結果**

コードをV4.0ボードに正常にアップロードした後、配線図に従って配線を接続し、外部電源を入れてからDIPスイッチをONにします。スマートカーを黒い円の中に置くと、その円の中だけを自律的に移動します。